品創靈動系列伺服控制器面向高頻高精度電液/電動伺服控制場景，采用獨創的力位混合控制算法，實現力/力矩和位置的混合解耦控制，滿足高頻加載測試和機器人運動控制中對力和位置精準控制的需求，具有硬實時、高動態、通用、穩定可靠等特點。靈動系列伺服控制器提供多種輸入輸出接口和總線擴展接口，具備統一的軟件界面配置功能。可應用在動態加載、多通道協調靜力加載、機電動態性能測試、機器人運動控制、并聯精準運動控制等多領域。

  靈動A系列

       靈動A系列控制器采用集中式控制架構，可實現最多32個加載通道。

◎ 基于標準機架機箱的集中式控制器

◎ 實時調度和伺服控制一體化

◎ 支持多通道協同控制

◎ 可模塊化擴展，最高支持32通道

◎ 每通道閉環控制頻率可達2.5kHz

◎ 支持反射內存與時鐘同步

	靈動 A-4 6U 上架規格，最多 4 通道。
	靈動 A-8 8U 上架規格，單機最多 8 通道。支持通過擴展總線進 行擴展，最多擴展到 32 通道。
	靈動 A-8E 靈動 A-8 的擴展機箱，8U 上架規格，每個最多擴展 8 通道，通過擴展總線連接到靈動 A-8 進行擴展，最多 擴展到 32 通道。

  靈動B系列

      靈動B系列控制器采用分布式架構，主要包含靈動B（含實時調度單元）、靈動B-8E、靈動B模塊。

◎ 實時調度+分布式伺服控制

◎ EtherCAT總線時鐘同步

◎ 支持多通道協同控制

◎ 支持分布式模塊化擴展，多至256通道

◎ 超高動態，每通道閉環控制頻率可達10kHz

◎ 支持反射內存與時鐘同步

◎ 支持多站臺多任務

	靈動 B 內置實時調度單元，并具有 4 個擴展插槽，靈動 B 單機可 內置 4 個加載控制通道（靈動 B 模塊）。通過擴展總線和 靈動 B-8E 擴展到最多 256 個加載通道。
	靈動 B-8E 靈動 B-8E 是靈動 B 的擴展箱，通過擴展總線，每個靈動 B-8E 最多可擴展 8 個靈動 B 加載通道。
	靈動 B 模塊 高性能嵌入式伺服控制單元，每個單元含 1 個伺服控制通 道，每個控制通道配置如下 全通道直接數字閉環控制，控制頻率 10kHz 1路伺服閥輸出：支持電流和電壓輸出，±10V或100mA范圍無級可調；含伺服閥抖動功能 2 路 A 橋/B 橋力反饋輸入 1 路位移反饋輸入：支持模擬量信號、ABZ 正交編碼信號、SSI/Endat 等信號 反饋信號采集精度±0.05%F.S. 提供載荷橋壓激勵和位置傳感器激勵 每通道配置輔助模擬量輸入、模擬量輸出、數字量輸入、數字量輸出各 1 路 每通道含獨立的實現斷線、短路等監控保護

    參數指標

    軟件界面

     靈動系列伺服控制器提供多種輸入輸出接口和總線擴展接口，具備統一的軟件界面配置和監控管理功能。可以幫助用戶高效完成各種測試、控制任務。

       靈動系列伺服控制器的應用范圍很廣，您可以將其應用在動態加載、多通道協調靜力試驗、機電動態性能測試、機器人運動控制、并聯精準運動控制等眾多領域。該產品已經在多個加載測試項目中得到應用，并在工業現場高強度穩定運行一年以上，相信靈動系列伺服控制器的發布將會給復雜動力系統的定制開發帶來新氣象；也將是品創科技忠于技術、服務客戶的新起點。