柔性裝卸機器人可完全替代人工，完成袋裝貨物的自動化裝卸過程。單臺柔性裝卸機器人能夠?qū)崿F(xiàn)每小時 1200 - 2400 包貨品的自動裝卸工作，較人工效率提升 300% - 500%，支持 24/7 穩(wěn)定運行，無間歇作業(yè)，具有良好的經(jīng)濟效益。柔性裝卸機器人布置靈活，維護成本低，適應多種場地、車型，并且可避免人工裝卸差錯及工傷事故等，在化肥、鹽業(yè)、飼料、PVC 等袋裝產(chǎn)品廣泛運用，得到客戶一致好評，促進企業(yè)智能化工廠建設，是袋裝貨品自動化裝卸車的優(yōu)選設備。

    ◎ 占地空間 10M*8M*7M(可定制)

    ◎ 工作空間 8M*6M*4.5M (可定制)

    ◎ 基本功能 袋裝貨品裝卸車

    ◎ 平均功耗 約20KW

    ◎ 工作效率 1200~2400包/小時

    ◎ 使用壽命 10年

    ◎ 選配模塊 WMS接口模塊、WCS接口模塊、貨品品類識別模塊

    ◎ 貨品類型 20KG-70KG 袋裝產(chǎn)品

工作流程：

關(guān)鍵技術(shù)：

	柔性驅(qū)動并聯(lián)機器人       品創(chuàng)科技基于在航空航天領域深耕多年并廣泛應用的力位混合控制技術(shù)，開發(fā)出柔性并聯(lián)機器人。其末端運動平臺利用柔索連接固定平臺，通過實時調(diào)整索長與拉力，控制平臺空間位置和姿態(tài)。該機器人采用航空航天級力控技術(shù)，具備超大工作空間，兼具高精度與安全性，可應用于工業(yè)、科研、教育等領域。
工作空間規(guī)劃       柔性裝卸機器人需要工作空間解析，確保在指定范圍內(nèi)，吸盤或抓手可精確到達指定位置。工作空間規(guī)劃是根據(jù)實際場地定制設計的關(guān)鍵技術(shù)，品創(chuàng)科技具備深厚的技術(shù)積累和實施經(jīng)驗。
	智能視覺識別       智能視覺識別系統(tǒng)用高清攝像機和激光雷達，快速捕捉袋裝產(chǎn)品的特征。利用人工智能分析這些特征，基于 AI 的智能視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)毫米級定位精度與 99.5% 識別準確率，指揮柔性裝卸機器人精準裝卸貨物。品創(chuàng)科技在這系統(tǒng)上有多項專利，開發(fā)了多款專用圖像處理產(chǎn)品適配不同工作場景。
高精度伺服卷筒       高精度伺服卷筒是確保柔性裝卸機器人能夠精準將貨物裝卸到指定位置的核心部件。基于品創(chuàng)科技自主研發(fā)的精密伺服系統(tǒng)，高精度伺服卷筒可實現(xiàn)索長和索拉力的精確控制。

突出優(yōu)勢：

• 優(yōu)勢 1：無需拆垛機

柔性裝卸機器人采用一體式裝卸研發(fā)設計，可獨立完成從托盤到裝車的全流程作業(yè)，實現(xiàn)拆垛 - 裝車無縫銜接，提升整體裝卸效率 30% 以上。顯著降低客戶設備投入成本與場地占用空間。

• 優(yōu)勢 2：無需人工上車作業(yè)

柔性裝卸機器人可全程自主完成裝卸任務，操作人員無需進入車廂內(nèi)作業(yè)。憑借智能視覺定位與力位混合控制技術(shù)精準作業(yè)，避免人工上車帶來的安全隱患，為企業(yè)打造安全可靠的裝卸環(huán)境。

• 優(yōu)勢 3：空間改造小

柔性裝卸機器人對基建及場地改造需求極低，僅需標準裝卸月臺簡易改造即可快速部署，無需大規(guī)模基建改造，減少 80% 以上的場地改造投入，大幅降低施工成本與周期。

• 優(yōu)勢 4：后期維護便捷

柔性裝卸機器人采用模塊化設計，年度維護成本僅為桁架式機器人的 1/3，無需專業(yè)維護團隊，普通技術(shù)人員即可完成日常保養(yǎng)，僅需定期更換檢查動力繩和旋轉(zhuǎn)件潤滑，維護工作量減少 60% 以上。